Arduino carro com motores DC e ultra som

Carro motores DC Arduino

Carro fabricado utilizando dois motores dc com redução acoplada e chassi (uma placa de plastico).

Arduino Uno com shield motor ( ADA FRUIT) e uma bateria 9V

sensor de ultra som programado para detectar objetos a 30 cm 

Quando localiza objeto da ré utilizando uma roda, girando aproximada mente 90 graus 

Depois segue em frente.

Utiliza saídas  para o ultra som : A4 Trigger e A5 Echo (envia sinal e recebe eco) 

Alimentação do ultra som 5v e gnd.

Motores na saídas M1 e M2

Quando conectado USB enviar status da direção que esta seguindo ( << ou >>) monitor serial

Qualquer duvida ou precisando de ajuda escreva nos comentários deste blog.

visite: www.adafruit.com

         www.arduino.cc

Codigo abaixo:

// Adafruit Motor shield library

// copyright Enei Donizeti, 2015

// this code is public domain, enjoy!

#include <AFMotor.h>

#include <Ultrasonic.h>

#define TRIGGER_PIN A4  

#define ECHO_PIN A5   

Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);

long microsec = 0;

float distanciaCM = 0;

AF_DCMotor motor1(1);

AF_DCMotor motor2(2);

void setup() {

  Serial.begin(9600);           // set up Serial library at 9600 bps

  Serial.println("Motor test!");

  // turn on motor

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

}

void loop() {

  uint8_t i;

  

   {  

  //Lendo o sensor

  long microsec = ultrasonic.timing(); 

  //Convertendo a distância em CM

  distanciaCM = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); 

}

  if (distanciaCM > 30) { //leitura da distancia

    

  Serial.println(">>"); 

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(FORWARD);

    motor1.setSpeed(150);  

    motor2.setSpeed(150); 

  } 

  if (distanciaCM < 30) { // leitura da distancia 

    

  Serial.println("PARADA");

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

  delay(1000);

  

 Serial.println("<<");

  motor1.run(BACKWARD);

  motor2.run(RELEASE);

    motor1.setSpeed(150);

    motor2.setSpeed(150);  

    delay(1000);  

   

  Serial.println("PARADA");

  motor1.run(RELEASE);

  motor2.run(RELEASE);

  delay(500);

  

  }

  }

Festo ExoHand

Braço Robótico da FESTO repete os movimentos do homem

Fabricação de polias e eixos para robótica.

Executamos serviços de usinagem para projetos de robóticas, serviços de torno e furadeira.
Fabricamos polias e eixos de alumínio, aço, latão ou nylon.
Também fazemos bases e chassis para montagem.
Enviamos por Sedex para todos estados.
Mande seu desenho com as medidas e quantidade de peças para orçamento:
edneidonizeti@gmail.com

MICRO SERVO MOTOR NO SHIELD MOTOR E ARDUINO UNO

 Teste utilizando um micro servo motor, um Shield motor e um Arduino UNO, primeiro giro de 90° depois giro de 180°. Utilizado as bibliotecas Servo.h e AF Motor.h
Posso passar as bibliotecas por email para que precisar.

Codigo do programa abaixo:


#include <Servo.h> //Biblioteca utilizada
#include <AFMotor.h>

//Explicação sobre bibliotecas e include na legenda do código

Servo s; //Variável utilizada para o servo motor
int pos; //Posição para deixar o motor

void setup (){
  s.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("SERVO OK");
  s.write(0); //Começa o motor na posição 0
}
void loop(){
  for(pos = 0; pos < 90; pos++){// posição de giro de 90 graus
    s.write(pos);
    delay(15);
  }
  delay(1000);
  for(pos = 90; pos > 0; pos--){// voltando de 90 graus para posição zero
    s.write(pos);
    delay(15);
  }
}

AF Motor

 AF Motor
Essa é a biblioteca necessária para a utilização do Shield Motor Arduino, no site da Adafruit pode ser realizado downloader, depois coloque na biblioteca do IDE do arduino.
Para downloader acesse:
http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/library-install

Shield Motor L293d Driver

 Com este shield Você podera realizar varios projetos utilizando motores com rapida instalação e muita agilidade.

- 2 conectores para Servos 5v conectado diretamente a porta dedicada de alta resolução do Arduino.

- Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos.

- Pode trabalhar com motores de 4,5 a 25VCC

- Até 4 motores DC bi-direcional com seleção individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resolução).

- Até 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina unica, dupla ou passos interlaçados.

- 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteção térmica e diodos de proteção contra retro-alimentação.

- Resistores Pull Down mantem motores desativos durante a entrada de alimentação.

- Botão de Reset Arduino disponível no topo da placa.

- Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa.

- Compatível com Arduino Uno, Mega, Duemilanove e Diecimila.