arduino carro motores de passo

Este experimento foi utilizado um arduino R3, shield motor arduino para controlar motores de passo.
Os dois motores os foram retirados de uma impressora Hp.
 As rodas e o eixo são os roletes puxa papel da impressora chassi produzido utilizando cantoneiras de aluminio e as polias foram torneadas em um torno que possuo.
Quando for utilizar o Shield motor no arduino é necessário abaixar o arquivo AF motor e salvar na biblioteca do arduino. http://www.adafruit.com/